Folgende Geräte sind erforderlich:


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Hochdruck-Spülanlage (100 l/min./150 bar),
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abbiegefähige Schiebekamera mit Dreh-/Schwenkkopftechnik,
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Ortungssender zur Lagebestimmung,
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digitaler Videorekorder mit Datenarchivierung auf CD oder DVD
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digitaler Fotoapparat.